Передавая свои знания последователям, О-сэнсэй Сокаку Такэда обучал их не просто стандартным формам Дайто-рю, но изменял техники и методы согласно возможностям и пожеланиям учеников. Каждое такое изменение легло в основу существующих ныне направлений Дайто-рю.

В настоящее время школа Дайто-рю Айки Дзюдзюцу получила развитие во всем мире. Наиболее весомый вклад в развитие традиции Дайто-рю внесли следующие мастера.

Кодо Хорикава (1894-1980)

Кодо Хорикава начал заниматься Дайто-рю в 1914 году у своего отца Тайсо Хорикава, одного из первых учеников Сокаку Такэда, затем продолжил тренировки у самого О-сэнсэя. В 1931 году Кодо получил 'Кёдзю дайри' (сертификат, дающий право преподавания), а полученный им диплом - 'Хайдэн Оги Мокуроку' позволил Кодо в 37 лет стать Сиханом в школе Дайто-рю. Всю свою жизнь Кодо прожил на Хоккайдо в районе Китами, где в 1950 году основал школу Кодокай Дайто-рю Айки Дзюдзюцу. В 1974 году он получил от ряда высокопоставленных чиновников Японии титул 'Эисэй Мэйдзин' - высшее признание заслуг в будо.

Такума Хиса (1895-1980)

В юности Такума был чемпионом университета по Сумо. Дайто-рю он начал изучать под руководством Морихэя Уэсиба. В 1936 году Такума стал учеником О-сэнсэя Сокаку Такэда, годом позже он получил от него 'Кёдзю дайри', а спустя еще два года О-сэнсэй выдал ему диплом 'Мэнкё кайдэн'. Такума был главным учеником Сокаку в западной Японии. Полагают, что он единственный, кому были переданы техники Дайто-рю как для поединка без оружия, так и с оружием. Такума Хиса многие годы преподавал Дайто-рю в Осаке и ее окрестностях. В 1959 году он организовал клуб Кансай Айкидо, где учил своих последователей объединенной технике учителей Такэда и Уэсиба. В 1975 году им была основана организация Такумакай.

Юкиёси Сагава (1902-1998)

Один из первых учеников Сокаку Такэда. Он начал изучать Дайто-рю в детстве у своего отца Нэнокити Сагава, имевшего 'Кёдзю дайри', выданного учителем Сокаку. Юкиёси продолжал изучать Дайто-рю на протяжении многих лет, являясь ассистентом учителя, и в 1932 году также получил 'Кёдзю дайри'. После смерти учителя Юкиёси Сагава ряд лет возглавлял школу Дайто-рю, пока Токимунэ Такэда не вернулся домой после Второй Мировой войны. Впоследствии он поселился в Кодайра, пригороде Токио и открыл там свой додзё, став основателем школы Сагава-ха Дайто-рю Айкибудзюцу. Юкиёси Сагава широко признан самым выдающимся представителем школы Дайто-рю второй половины двадцатого века.

В 1994 году, спустя год после смерти Сэнсэя Токимунэ Такэда, на встрече представителей основных направлений Дайто-рю, руководителем Хомбу был избран Сэнсэй Кацуюки Кондо.

Кацуюки Кондо

Кацуюки Кондо родился в 1945 г. в Кацусика - пригороде Токио, Дайто-рю начал изучать под руководством ученика Сокаку Такэда - Хозоно Тсунэдзиро. В 1966 г. стал учеником Котаро Ёсида, а спустя три года стал заниматься в додзё Дайтокан при Сэнсэе Токимунэ Такэда. В 1974 г. Кацуюки получает 'Кёдзю дайри' и в в 1988 г. - 'Мэнкё кайдэн' от Сэнсэя Токимунэ.

В 1995 году Сэнсэй Кондо официально признан хранителем традиции Дайто-рю Айки Дзюдзюцу.

Несмотря на различия в названиях техник и специфике их выполнения в современных школах, созданных учениками О-сэнсэя Сокаку Такэда - все они являются наследием почти тысячелетней истории и должны существовать во взаимном уважении.